讲座主题：水下机器人深海搜救关键技术与系统
讲座时间：2021年6月23日13：30
讲座地点：电气学院楼401
主讲人：朱大奇 教授
主讲人简介：安徽安庆人，1964年11月生，工学博士、二级教授、博士生导师、上海领军人才、上海市优秀学术带头人、政府特殊津贴专家。现为“智能海事搜救与水下机器人”上海工程技术研究中心主任，“智能海事技术”上海高水平大学战略创新团队负责人International Journal of Robotics and Automation（Associate Editor），Intelligence & Robotics(Associate Editor)副主编。
长期从事水下机器人及其应用、智能信息处理与故障诊断研究，先后主持国家重点研发计划课题、国家863计划项目3项，主持国家自然科学基金重点项目2项，主持国家自然科学基金面上项目5项，主持上海市科委及交通部等省部级课题近30项；以第一或通讯作者发表SCI论文70余篇，其中IEEE顶级期刊15篇，ESI高被引及热点论文10篇，出版专著4部，授权国家发明专利12项；获中国航海学会科技成果一等奖1项，上海市科技进步二等奖3项，均为第一完成人。研发的“海事金枪鱼”系列无人潜水器系统已获企业定制生产。
主要内容：针对深海水下环境的目标搜索控制问题，介绍智能水下机器人深海目标搜索关键技术，包括水下环境地图构建，水下搜索路径规划与路径跟踪控制技术。最后介绍水下搜救系统研发与应用，水下机器人深海搜救未来发展与应用需求。
主办单位：电气学院
